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1、红外传感器：这是自动门中最常见的传感器类型，它利用红外技术来检测物体的存在和运动状态，当有人接近或进入其检测范围时，就会触发自动门的开关动作。
2、微波雷达传感器：这种传感器利用微波反射原理来检测物体的移动，与红外传感器相比，微波雷达传感器具有更长的检测距离和更稳定的性能。
3、光电传感器：光电传感器通过发射和接收光线来检测物体的位置，当光线被遮挡时，传感器会发出信号，从而触发自动门的开关动作。
4、超声波传感器：超声波传感器通过发送和接收超声波来检测物体的存在和运动状态，它具有较大的检测范围和良好的抗干扰能力。
至于自动门装置，它主要由感应器、控制器、马达、传动系统等部分组成，感应器部分就包括上述的传感器，当传感器检测到有人接近或进入时，会将信号传递给控制器，控制器根据预设的程序控制马达的启动和停止，从而驱动传动系统实现门的自动开关。
不同的自动门装置可能会采用不同的传感器组合，以满足不同的使用需求和环境条件，在某些需要快速响应的场合，可能会采用红外传感器和微波雷达传感器组合使用的方式，而在一些需要防止误动作或抗干扰的场合，可能会采用光电传感器或超声波传感器。
仅供参考，如需更多关于自动门及其传感器的信息，建议咨询自动门领域的专业人士。